Потпуно аутоматска рука за утовар камиона
Овај систем је интелигентно решење за пуњење за паметно управљање, прво те врсте у Кини и пионирски модел у индустрији. Ефикасно решава-дуготрајне изазове у домаћем сектору и попуњава празнину у аутоматизацији и интелигенцији пуњења неиспарљивих течности.
Систем интегрише машински вид, напредне системе управљања и пратећи информациони софтвер и првенствено се примењује у{0}}отвореним операцијама утоварне руке. То значајно повећава ниво интелигенције у процесима пуњења рукохвата за пуњење у предузећу.
Упутство за употребу аутоматске утоварне руке
Возач вози возило у простор за утовар и чека да се систем заустави.
Возач убацује кључ у контролер, повезује стезаљку за уземљење и поставља клинове.
Наставите до области скенирања ИЦ картице и скенирајте ауторизацију за учитавање.
Притисните дугме за покретање - и рука за пуњење се аутоматски поравнава и почиње да се учитава.
Након што је пуњење завршено, рука за пуњење се аутоматски увлачи.
Возач враћа уземљење и клинове, узима кључ и покреће возило.
Учитавање је завршено.
Процес аутоматског позиционирања
- Камион цистерна улази у утоварни простор.
- Камера снима слике и чита координате шахта.
- Позадински софтвер израчунава удаљеност кретања.
- Серво систем покреће руку за пуњење.
- Рука за утовар достиже унапред подешене координате и убацује се у шахт.
- Позиционирање је завршено и почиње учитавање.

Тачке бола у традиционалном режиму рада
- Тренутно се већина постројења ослања на оператере који визуелно проверавају ниво течности у камиону цистерни како би утврдили да ли је пун. Овај метод има велике грешке.
- Руковаоци ручно убацују руку за утовар у шахт камиона цистерне. Посао је радно-интензиван, изводи се на високој платформи (обично преко 5 метара изнад земље) и укључује опасне хемикалије које су веома корозивне и токсичне. Ово представља значајне безбедносне ризике, а свако погрешно руковање може довести до озбиљних повреда или смрти.
- Недостатак статичког електрицитета повећава ризик од пожара.
- Ручно пуњење је отежано, са високом оперативном сложеношћу и ризиком од препуњавања које узрокује загађење животне средине.
- Нетачне количине пуњења отежавају надзор и регулацију.
- Опасни услови рада (високе платформе и опасне хемикалије) без поуздане сигурносне заштите.
- Визуелно мерење количине доводи до ниске ефикасности, високе стопе грешке и великог оптерећења.
- Операција са једном{0} руком резултира ниском ефикасношћу и високим трошковима.
Предности система
- Постиже потпуну-аутоматизацију процеса вагања и утовара путем даљинског управљања, смањујући интензитет рада уз побољшање ефикасности и тачности.
- Уводи прву домаћу примену технологије машинског вида + контролног система у индустрији, замењујући ручну контролу за уметање руке за пуњење у резервоар и значајно побољшавајући ефикасност позиционирања.
- Користи АИ видео анализу за надгледање статуса возила и особља на месту утовара, пружајући{0}}сигурносну заштиту у реалном времену током процеса утовара.
- Подржава интеграцију са системима вага и терминалним системима за штампу за контролу квалитета, омогућавајући беспрекорну размену података и елиминисање силоса података.

Спецификације опреме
|
Ставка |
Спецификација |
|
Назив опреме |
Интелигентна рука за утовар |
|
Модел |
ТЛ1303В9 |
|
Пречник руке за утовар |
ДН50–ДН150 |
|
Материјал |
Угљенични челик, 304, 316Л |
|
Време позиционирања |
30 секунди |
|
Мотион Типе |
КСИЗ три{0}}осовина независна контрола, независно кретање |
|
Удаљеност од ивице платформе (смер ширине) |
2000 мм |
|
Висина платформе |
2850 мм |
|
Опсег кретања руке утовара (паралелно са платформом) |
1200 мм |
|
Опсег кретања руке утовара (вертикално према платформи) |
1000 мм |
|
Оперативни режим |
Аутоматски |
|
Повер Суппли |
Серво мотор |
|
Усклађивање са отвором резервоара |
Аутоматски |
|
Висина уградње утоварне руке |
Изнад референтне површине |
|
Контролни метод |
Контролер покрета, програмабилни логички контролер (ПЛЦ) |
|
Цоммуницатион Метход |
ТЦП/ИП, РС485, са могућношћу учитавања сигнала |
Системске апликације
|
Систем за аутоматско позиционирање |
Интеграцијом машинског вида, горњих-доњих рачунарских комуникација и технологија система управљања, систем успоставља модел покрета утоварне руке и алгоритам за препознавање{1}}позиционирања. Замењује ручне операције да би се постигло интелигентно учитавање једним-кликом. |
|
Аутоматски систем отвора камиона цистерне |
На основу интеракције сигнала између механизма отвора и платформе за аутоматско позиционирање, систем омогућава аутоматско отварање и затварање отвора камиона цистерне, замењујући ручни рад на врху резервоара. |
|
Аутоматски систем за обнављање преостале течности |
Након што је пуњење завршено, систем аутоматски враћа заостали медијум у руци за пуњење, спречавајући загађење животне средине и замењујући традиционални ручни метод бубња. |
|
Систем квантитативног оптерећења |
На основу контролног система и инструмената{0}}на лицу места, систем прецизно прати запремину пуњења током процеса пуњења и обезбеђује поуздане, вишеструке сигурносне блокаде, постижући аутоматизовано квантитативно пуњење. |
|
Систем за вагање камионских вага без надзора |
Користећи препознавање регистарских таблица за добијање информација о поруџбини, инфрацрвене сензоре за спречавање преваре са вагама у возилу, видео надзор-у реалном времену и обавештења о преносу гласом, систем омогућава потпуно без надзора, брзе и прецизне операције вагања на даљину. |
Прилагодљивост система
Систем је првенствено дизајниран за сценарије који користе -отворене руке за пуњење у индустријама као што су локалне рафинерије, сумпорна киселина и хлор{1}}алкалије. Сваки подсистем може да се продаје модуларно или као комплетно решење за комплетан{3}}процес, а прилагођени развој је такође подржан да би се задовољили специфични захтеви клијента на-о локацији.



